El modelo propuesto de pH presenta los siguientes beneficios: i) tiene en cuenta los mecanismos internos; ii) captura la no-linealidad real, de acuerdo con datos experimentales reales; iii) es relativamente simple, con un bajo número de parámetros, de modo que facilita el cálculo del pH en función de concentraciones de ácidos y bases, facilita el diseño de esquemas de control; e implica un bajo costo computacional. El modelo y el controlador se plantean en una forma genérica, de modo que es aplicable a otros cultivos.
Objetivos
General:
Modelar y controlar el pH de bioreactor, con aplicación a cultivo de Gluconacetobacter diazotrophicus.
Específicos:
- Proponer el modelo matemático del pH como función de concentraciones de ácidos y bases.
- Diseñar el sistema de control adaptativo para regulación de pH.
Integrante externo
Fredy Edimer Hoyos, Universidad Nacional de Colombia, Sede Medellín.
